近日，瑞松科技旗下子公司——广州瑞松机器人技术有限公司创新研发的高精高速机器人（PLR机器人）正式投产下线，为我国半导体、超精密制造等战略领域提供核心装备。
瑞松科技高精高速机器人（PLR机器人）拥有高刚性、快响应和微米级重复定位精度的核心优势，采用多连杆并联机械结构及多任务实时嵌入式协调控制技术，可实现6个自由度的复杂姿态控制，具备高刚性、高速度及微米级重复定位精度等突出优势。并联结构使受力均衡，轻量化运动部件配合强力驱动器，速度可达2.2m/s，带来0.8μm级别的重复定位精度。
瑞松科技在高端机器人领域的突破，走过了一条“引进、消化、吸收、再创新”之路。通过对PLR并联机器人核心技术实现理解融合与自主转化，掌握了高精高速运动控制算法和模块化设计等关键技术，瑞松科技成功构建了完全自主的研发体系与生产能力，实现了从核心算法、嵌入式控制器到精密机械本体的全链路技术掌控，最终完成了面向中国高端产业需求的创新输出。
据悉，在2025年5月，瑞松科技首台高精高速机器人（PLR机器人）就已交付某全球显示面板龙头企业进行严格的现场测试。2025年11月，瑞松科技高精高速机器人（PLR机器人）成功通过权威机器人检测机构的全面检测与技术认证。其多项核心精度指标达到行业领先水平：在1cm工作直线轨迹上，轨迹重复定位精度达到0.8μm，20cm长的距离重复定位精度达到0.8μm，机器人重复定位精度优于1μm的工作空间距离在10cm。
同时，机器人配备的智能控制系统可以实现手把手示教功能，支持复杂运动路径的直观编程与调整。此外，可扩展的并联杆结构支持3轴、4轴、6轴等多种配置，不同机构组合适应不同任务，如Delta结构（3P3R）、Stewart平台等。标准化接口设计更便于快速应用到不同的解决方案中。
目前，该产品已成功获得多家3C行业头部企业认可并取得首批合作订单。值得一提的是，在光通信这一对精度要求极其严苛的领域，瑞松科技所提供的高精度光纤装配解决方案，已成功通过国际头部企业的工艺验证，创新性地通过应用高精高速机器人实现了智能化光纤装配，突破性地解决了长期以来依赖手工装配的光纤制造产业现状。
南方+记者 刘珊
【作者】 刘珊
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